Túpac Amaru (Cusco, 1545-ibidem, 24 de septiembre de 1572), también conocido como Felipe Túpac Amaru, fue el cuarto y último incas de Vilcabamba. Hijo de Manco Inca, fue hecho sacerdote y guardián del cuerpo de su padre.
En quechua, tupaq amaru significa ‘serpiente resplandeciente’.
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